San Antonio Heights ist ein census-designated place (CDP) im San Bernardino County im US-Bundesstaat Kalifornien. Das U.S. Census Bureau hat bei der Volkszählung 2020 eine Einwohnerzahl von 3.441 auf einer Fläche von 6,8 km² ermittelt. San Antonio Heights liegt nördlich von Upland und westlich von Rancho Cucamonga an der Grenze zum Los Angeles County und zu den National Forests San Bernardino National Forest und Angeles National Forest. Nahe der Siedlung liegt auch der Claremont Hills Wilderness Park.